Il sito sul poggio del Castelluccio presso Lancisa fu individuato durante una campagna di ricognizione nel 2003 svoltasi nei Comuni di S. Marcello Pistoiese e di Cutigliano. Allo stato attuale delle ricerche si evidenzia come la sommità di Castelluccio abbia avuto una prima sistemazione con la costruzione di un ampio recinto, parzialmente conservato, nel quale furono costruiti in momenti diversi alcuni edifici con alzati in muratura a secco e copertura con materiali deperibili e travature lignee. Nelle fasi di abbandono le murature furono rasate e gli ambienti colmati con strati di pietrame. Castelluccio di Lancisa ebbe probabilmente fasi di frequentazione antica, come indica la presenza tra i materiali residui di un frammento di anfora greco-italica con impasto a pirosseni. Nel XVIII secolo uno storico locale, Domenico Cini, nelle sue Osservazioni storiche sopra l’antico stato della montagna pistoiese inseriva questa antica fortezza nel contesto della viabilità transappenninica. Il percorso ricordato da Cini verso la Gallia Cisalpina coincideva con una via che collegava Pistoia con Modena, passando per Lancisa e valicando il crinale appenninico presso il lago Scaffaiolo. L’itinerario già utilizzato in età antica, nell’alto medioevo univa la pieve di Lizzano nella diocesi di Pistoia e il monastero di Nonantola, fondato intorno al 750. Questi elementi insieme con le evidenze archeologiche, potrebbero far interpretare il sito come uno stanziamento connesso alla viabilità antica e altomedievale in collegamento con Lucca, con Pistoia e con Modena. Il sito ebbe quasi certamente anche una funzione di controllo del territorio, considerando la localizzazione topografica di sommità tra la montagna pistoiese e la Lucchesia in collegamento visivo con importanti fortezze dell’Appennino pistoiese: il Castel di Mura, il Cerreto e la Sicurana (oggi denominata Torri di Popiglio).